無線圖像傳輸系統(tǒng)技術(shù)方案

在傳統(tǒng)的(WLAN)中，每個客戶端均通過一條與AP(Access Point)相連的無線鏈路來訪問網(wǎng)絡(luò)，形成一個局部的BSS(Basic Service Set)。用戶如果要進行相互通信的話，必須首先訪問一個固定的接入點(AP)，這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)被稱為。

而在無線Mesh網(wǎng)絡(luò)中，任何無線設(shè)備都可以同時作為AP和，網(wǎng)絡(luò)中的每個節(jié)點都可以發(fā)送和接收信號，每個節(jié)點都可以與一個或者多個對等節(jié)點進行直接通信。

這種結(jié)構(gòu)的好處在于：如果AP由于流量過大而導(dǎo)致?lián)砣脑?，那么?shù)據(jù)可以自動重新路由到一個通信流量較小的進行傳輸。依此類推，還可以根據(jù)的情況，繼續(xù)路由到與近的下一個節(jié)點進行傳輸，直到到達目地為止。

這樣的訪問方式就是多跳訪問。其實人們熟知的Internet就是一個Mesh網(wǎng)絡(luò)的典型例子。例如，當(dāng)我們發(fā)送一份時，電子郵件并不是直接到達收件人的信箱中，而是通過路由器從一個服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到另外一個服務(wù)器，經(jīng)過多次路由轉(zhuǎn)發(fā)才到達用戶的信箱。在轉(zhuǎn)發(fā)的過程中，一般會選擇效率高的傳輸路徑，以便使電子郵件能夠盡快到達用戶的信箱。

室內(nèi)2Mbit/s帶寬，已能實現(xiàn)其在無線連接上的可視化通信。采用3G通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點有：頻譜利用率高、費用低廉、快速登錄、信息高速傳輸、非視距傳輸、高保密性等。3G通信模塊有效地解決了機器人采用有線或無線遠程監(jiān)控現(xiàn)的控制距離有限及圖像傳輸質(zhì)量問題，使得大量數(shù)據(jù)實時傳輸成為可能，從而完善了系統(tǒng)終端的強大功能。2008年，我國第兵工程學(xué)院針對救援機器人在救援區(qū)進行圖像采集的問題，提出了一種基于3G的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)用了3G通信技術(shù)對救援機器人進行指揮和實時視頻傳輸，而且配備GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀進行精確導(dǎo)航。機器人控制系統(tǒng)主要包括終端模塊、3G傳輸網(wǎng)絡(luò)、后臺監(jiān)控系統(tǒng)，用于對機器人的現(xiàn)場環(huán)境、位置、傳感器等指數(shù)進行遠程實時監(jiān)控。

與傳統(tǒng)的交換式網(wǎng)絡(luò)相比，無線Mesh網(wǎng)絡(luò)去掉了節(jié)點之間的布線需求，但仍具有所提供的冗余機制和重新路由功能。

在無線Mesh網(wǎng)絡(luò)里，如果要添加新的設(shè)備，只需要簡單地接上電源就可以了，它可以自動進行自我配置，并確定多跳傳輸路徑。添加或移動設(shè)備時，網(wǎng)絡(luò)能夠自動發(fā)現(xiàn)拓?fù)渥兓?，并自動調(diào)整通信路由，以獲取有效的傳輸路徑。

也會用到集群、衛(wèi)星、短波等專用通信網(wǎng)絡(luò)，廣播、電視、報紙等公眾傳媒網(wǎng)絡(luò)以及傳感網(wǎng)、AdHoc網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)場監(jiān)控和救援網(wǎng)絡(luò)。專網(wǎng)在應(yīng)急通信中基本用于指揮調(diào)度，而公網(wǎng)一般用于公眾報警、公眾之間的交流以及對公眾的通知等。也就是說，應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)是一種涉及多種通信技術(shù)手段的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成是多樣的和動態(tài)變化的。因此，設(shè)計應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)很難有一個統(tǒng)一的、完美的體系架構(gòu)，需要根據(jù)實際需求進行全盤考慮，選擇合理的應(yīng)急通信技術(shù)手段，并進行有效整合。一般情況下，首先以應(yīng)急突發(fā)后的“殘留”設(shè)施網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，然后根據(jù)需要部署其他網(wǎng)絡(luò)。我們可以對常見的通信手段進行比較。固定有線通信網(wǎng)能夠提供高速和穩(wěn)定的通信信道，通用較低，適用于大數(shù)據(jù)量的實時傳輸。

“十一五”期間，我國應(yīng)急通信保障體系建設(shè)取得了長足發(fā)展。通信業(yè)是構(gòu)建國家信息基礎(chǔ)設(shè)施與全面支撐經(jīng)濟社會發(fā)展的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性、先導(dǎo)性行業(yè)，通信業(yè)的快速發(fā)展為交通戰(zhàn)備建設(shè)發(fā)展提供了有力的支撐，特別是應(yīng)急通信體系更是直接服務(wù)于交通戰(zhàn)備的重要資源。“十一五”期間，在、的正確領(lǐng)導(dǎo)和國家交戰(zhàn)辦的具體指導(dǎo)下，應(yīng)急通信貫徹“平時服務(wù)、急時應(yīng)急、戰(zhàn)時應(yīng)戰(zhàn)”的工作方針，取得了長足發(fā)展，經(jīng)受了前所未有的考驗，出色完成了抗擊南方雨雪冰凍、四川汶川地震、青海玉樹地震、甘肅舟曲泥石流等重特大自然災(zāi)害，以及國慶60周年、北京、上海世博會、廣州亞運會等重大活動的通信保障任務(wù)，有力保障了群眾生命財產(chǎn)安全，維護了社會和諧穩(wěn)定以及國家安全。

無線圖傳技術(shù)可以形象的理解為：無線圖像傳輸?shù)募夹g(shù)。近年來，世界各地頻發(fā)自然災(zāi)害、和各種突發(fā)，嚴(yán)重威脅著人們的生命安全，從而促進了救援機器人的迅速發(fā)展。為順利完成任務(wù)，指揮人員需對機器人進行并根據(jù)圖像作出判斷，這就涉及到遠程無線圖像、聲音、各種傳感器采集的信息以及控制指令的傳輸，因此，無線圖傳技術(shù)便在救援機器人中得到了廣泛的應(yīng)用。救援機器人的遠程無線圖傳技術(shù)可分為：移動通信網(wǎng)絡(luò)(GPRS)、4G無線系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。其中前2項技術(shù)是利用公眾移動網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像，無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是用于應(yīng)急突發(fā)的專用圖像傳輸技術(shù)，它們均屬于移動視頻圖像傳輸系統(tǒng)。GPRS是一種基于全球移動通訊(globalsystemformobilecommunications。