目前常用的工業(yè)內窺鏡有剛性內窺鏡，撓性內窺鏡，電子視頻內窺鏡三種，基本配置都包括：一根內窺鏡，一臺光源，一條光纜，基本原理都是利用光學系統(tǒng)將被檢物體成像，再經傳像系統(tǒng)傳送，以利于人眼直接觀察或在顯示器上顯示，從而獲取所需信息。但三者又具有各自的特點和常用場合，其特征比較如下表1所示：

剛性電子內窺鏡有不同的視向和視野可根據工作要求進行選擇，當對象檢測需要不同的視向時如0度，90度，120度，則通過更換固定視向的不同探頭或采用旋轉棱鏡內窺鏡，通過調整棱鏡的軸向旋轉即可獲得理想的視角。撓性內窺鏡則通過導向機構控制測頭的彎曲導向，可以獲得同一平面內的單向、雙向甚至兩個導向平面內的上下左右四方位導向，由此組合任意觀察角度，實現(xiàn)360度全景觀察。電子視頻內窺鏡是在電子成像技術發(fā)展基礎上而形成的，代表了工業(yè)內窺鏡技術的最高水平，兼具剛性和撓性內窺鏡的技術性能，成像質量高，并將圖像顯示在CRT監(jiān)視器上，減輕了人眼的負擔，可供多人同時觀察，使檢查效果更加客觀準確。下面詳細介紹視頻內窺鏡的原理。

2 視頻內窺鏡

視頻內窺鏡和撓性內窺鏡一樣，插入部分柔軟可彎曲，最主要的區(qū)別在于成像方法不同。CCD是一種光電耦合器件，可以將光信號轉變成電信號，且具有體積小、分辨率及靈敏度高、抗電磁干擾的特點，視頻內窺鏡正是利用了CCD器件的這種特性作為成像介質。

探頭前部的物鏡將被檢物體成像到其后的CCD接收面上，CCD把物像轉變成電信號，經信號線傳至一個獨立的視頻控制單元（其間的距離最長可達到30m），再將影像輸出到CRT監(jiān)視器上顯示。

3 便攜式工業(yè)內窺鏡系統(tǒng)組成

內窺鏡檢查方向為側向，系統(tǒng)組成如圖1所示：

系統(tǒng)由照明系統(tǒng)、光學系統(tǒng)、CCD攝像機、計算機四個部分組成。其中前三個部分可集成在一起，僅引出一根視頻信號線和計算機相連，體積小，便于攜帶。

（1）照明系統(tǒng)

一般內窺鏡均采用獨立冷光源，并由光纖把光線傳至檢查位置上，為達到較好的照明效果，對光源和光纖的要求都很高，這里我們采用日本產的發(fā)光二極管（LED）進行照明，大小3mm，工作電壓3V，光色白色，亮度很強。和電位器相連，亮度可調，端部上下各固定一只LED，以保證視場內光照均勻。

（2）光學系統(tǒng)

為實現(xiàn)側向檢查，采用一只3.8mm X 3.8mm反射棱鏡改變成像方向。由于零件口徑只有10mm，檢查深度較深，設計了望遠系統(tǒng)對物鏡所成的像進行傳遞，以滿足光學系統(tǒng)長度的要求。

采用了階梯式套筒裝配結構，同時設計了微調機構進行望遠系統(tǒng)的前后鏡組位置的調整，以準確調焦。鏡頭的固定、組裝、調節(jié)方便，為消除雜

光干擾，筒內壁采用發(fā)黑處理。

（3）CCD攝像鏡頭

采德國進口CCD攝像鏡頭，取其CCD接收面及控制部分，接所設計的光學鏡頭.

（4） 顯示系統(tǒng)

為更清晰地顯示圖像并便于觀察者對可能的缺陷做出準確的判斷，將CCD輸出的視頻模擬信號經圖像采集卡輸入計算機，若發(fā)現(xiàn)問題則對圖像進行靜態(tài)采集，通過相應的圖像處理軟件進行濾波、調整對比度，邊緣銳化等處理后，再作分析判斷。也可對圖像進行保存、打印、或編制文檔。

4 實驗結果及結論

用此裝置檢查零件內表面0.5mm細牙螺紋。圖2前為采集的原圖，圖2后是經過增強對比度、邊緣銳化處理后的圖像?？梢妶D像清晰，放大倍數(shù)適當，可用于零件表面微小缺陷的檢查，精度可達mm級。